Robotizuotos sistemos valdymo ir monitoringo procesų informacinės sistemos modelis

Abstract

Sparčiai plečiantis robotizuotų sistemų taikymo sričių spektrui, jų atliekamų funkcijų valdymui vis labiau pasitelkiamos bevielės technologijos, kurių dėka išvystomas didesnis tokių sistemų mobilumas. Nežiūrint šių technologijų teikiamų privalumų, efektyvesniam sistemų valdymui bevieliu ryšiu būtina atlikti eilę eksperimentinių tyrimų, leidžiančių nustatyti nuotolinio valdymo galimybes ir tuo pačiu optimizuoti sistemų atskirų funkcijų vykdymo tikslumą.
Straipsnyje apžvelgiama kuriamos informacinės roboto valdymo ir monitoringo sistemos struktūra, jos atliekamos funkcijos ir veikimo principai, bevielio ryšio technologijų taikymas sukurto realaus sistemos modelio valdymui ir jo specialių funkcijų vykdymo kontrolei.